自動化設備使用平行移動機構機構

由A、B桿組成的四連桿，則與A、B齒輪軸線平行移動體可以做平行移動。

平行移動體的下端裝設吸口或手指，則可變成裝配用的簡易機器人了。

四連桿的結構做的堅固些，則可應用在捶打機。

零件自動供給自動裝配機器、捶打機的錘子、蓋印機等的應用。